本文针对用普通PID 控制对VAV 系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID 参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP,Ki,Kd 参数。通过计算机仿真结果表明, 这种模糊增益调整PID 控制器比常规PID 控制器有更好的控制效果, 大大改善了系统的动态和稳态性能。