针对几种供热系统中的热工过程对象具有大惯性、大时滞、时变和非线性等动态特性，建立了它的CARIMA模型和基于该模型的供水温度广义预测控制系统。利用MATLAB对该控制系统进行了仿真。结果标明：广义预测控制可以应用于热工过程控制中，并能取得良好的控制品质和鲁棒性。