通过对CO2跨临界循环的运行工况分析，确定滚动活塞式膨胀机的设计参数。指出控制泄漏损失和按摩损失是提高膨胀机效率的关键。采用将发电机与膨胀机同轴联接，测量发电机电功率的办法来测量膨胀机的回收功率。经过CO2跨临接循环水一水热泵膨胀机回收功率测试实验台的运行实验，测定了CO2滚动活塞式膨胀机的性能，并进行了分析，提出了霞一步改进的设想。