HA系列驱动器是由一可逆转同步电机运作,电机通过电机转动鼓与外轴所产生的磁性对位作用,能在停顿的情况下产生稳定的扭力。这不能逆转的对位作用，由于产生于直线和转动的动作间，因此当电机没有电流通过时能稳定地停在任何一点之上。电机之所以顺时针转动或逆时针转动，完全依据驱动器的比例式控制器所发出的信号。