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运动控制芯片里的“中国芯”，云山数控AFD-X05
　　云山数控研发的AFDX05运动控制芯片，支持任意2~5轴直线插补，任意2轴圆弧插补，多达6级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制，另外，还有反向间隙补偿，速度控制，加减速控制，位置控制，通用输入输出口，8/16 位数据总线，中断发生，硬件限位，软件限位，紧急停止，暂停，编码器信号输入等功能，驱动脉冲频率高达8MPPS、插补精度±5LSB。用于控制以脉冲序列方式输入的伺服电机、步进电机。
　　“中国芯”AFDX05，更加符合中国人的使用习惯。可以控制最多5轴的点位运动、连续轨迹运动、同步运动等应用。
　　云山数控能够提供最多28轴直线插补的单个运动控制芯片。
　　云山数控也可以按照客户的要求，提供定制的专用运动控制芯片或专用的各种机床数控系统。
　　云山数控还提供基于AFDX05的运动控制平台 AFDP05，协助客户开发新产品。
　　AFDP05 运动控制平台(含源代码和AFDX05运动控制芯片)
　　
硬件资源：
　　1、FPGA 运动控制芯片：AFDX05；
　　2、ARM CPU：为 S3C44B0X；
　　3、Flash：为 SST39VF160（4M 字节）；
　　4、NAND Flash：支持 K9F2808U0A（16M 字节）或更大容量。
　　5、LCD 接口：支持 8 位数据总线，最大支持 256 色 640×480 STN 液晶模块；
　　6、COM 接口：两路标准三线 RS232 接口；
　　7、JTAG 接口：一个 10 芯 JTAG 接口；
　　8、脉冲方向差动输出驱动；
　　9、通用输入输出接口。
　　
软件资源：
　　1、ARM 对 AFDX05 的运动控制函数库源代码；
　　2、各类驱动函数：LCD 的驱动，网口驱动等源代码；
　　3、操作系统：uCOS 的移植；
　　4、提供汉字库。
　　
应用范围:
　　所有使用步进电机或伺服电机等进行高精度运动控制的自动化加工机械。