空调系统可以看成是具有时变特性的一阶惯性加延迟的对象，针对递推最小二乘法只能辨识对象的过程参数而无法辨识延迟时间的问题，提出了一种基于最速下降法的在线辨识算法，可以同时辨识出时变情况下空调系统对象的过程参数和延迟时间。以空气焓差法试验台测试室的温度控制系统作为仿真对象对该算法进行了验证，结果表明，该算法具有较高的辨识精度，而且性能稳定。