针对换热器温度控制系统的大时滞问题，提出了一种Smith预估控制器的设计方法，并由MCS-51微机系统实现。认为该方法能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响。计算机仿真与实验研究表明，其控制效果明显优于常规PID控制，非常适用于换热器的温度控制。
